檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="方位推估法"
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針對視障者的定位應用,本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器,依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用,然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病,因此結合超音波測距感測…
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本研究開發一種適用於隧道環境下利用影像之方位推估法。傳統的方位推估法實作方式係以尺度和方位感測器來實現,然而累積誤差現象是不可避免的。本論文藉由不同的連續影像截取,從影像中分析取得方位和位移來實現方…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而,GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質,且無法保證訊號之連續完整性。因此,如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…